Manամանակակից մարդը առօրյա կյանքում օգտագործում է ուղղաձիգ քայլելու բոլոր առավելությունները ՝ առանց մտածելու իր կենսաբանական տեսակների ներկայացուցիչներին բնորոշ այս հատկության մասին: Առջևի վերջույթների ազատման և մարմնի ուղղման շնորհիվ էր, որ մարդիկ մի ժամանակ կարողացան սովորել կատարել բավականին բարդ աշխատանքային գործողություններ, առանց որոնց անհնար կլիներ ստեղծել քաղաքակրթության բոլոր հարստությունները:
Գոյություն ունեն մի քանի անկախ վարկածներ, թե երբ և ինչպես է մարդը կանգուն դարձել: Դրանցից մեկը կապված է այսպես կոչված միոցենի հովացման հետ: Ենթադրվում է, որ ուշ միոցենի ժամանակաշրջանում Երկրի վրա հաստատվել է ցածր ջերմաստիճանով ծանր կլիմա: Կտրուկ նվազել են արևադարձային անտառների այն տարածքները, որտեղ ապրում էին ժամանակակից մարդու նախնիները, որոնք սովորություն են ունենում դեպի ծառային կյանքը:
Այս վարկածի հետևորդները կարծում են, որ պրիմատները գոյատևելու միայն մեկ հնարավորություն ունեն ՝ ծառերից իջնել և հարմարվել ցամաքային գոյության դժվարին պայմաններին: Նման փոփոխությունն ուղղակիորեն նպաստեց պրիմատների մարմնի կառուցվածքի և նրանց շարժման բնույթի փոփոխությանը: Աստիճանաբար մարդու նախնիները սովորեցին շարժվել երկրի մակերևույթի վրա ուղիղ ոտքերի վրա, առանց քայլելու ժամանակ հենվելով առջևի վերջույթներին, ինչպես դա անում են կապիկները:
Մինչ այժմ լայն տարածում ունի երկքայլ շարժման առաջացման աշխատանքային հայեցակարգը, որի հեղինակը մարքսիզմի հիմնադիրներից մեկն էր ՝ Ֆրիդրիխ Էնգելսը: Նա աշխատանքը համարում էր մեծ կապիկի մարդ վերածվելու վճռական գործոնը: Մարմնի ուղղումն ու կենդանիների համար բնորոշ քայլի տեսքը Էնգելսը բացատրում էր ձեռքի աշխատանքներն ազատելու անհրաժեշտությամբ:
Իրոք, ինչ-որ պահի մարդկային նախնիները պետք է շատ բարդ շարժումներ կատարեին, օրինակ ՝ տարատեսակ առարկաներ տեղափոխելու, սնունդ ստանալու կամ պարզունակ գործիքներ պատրաստելու համար: Աստիճանաբար ձեռքը ստացավ իր սեփական մասնագիտացումը, և մարդու մարմինը ուղղվեց: Ձեռքի զարգացմանը զուգահեռ բարելավվեց նաև պարզունակ մարդկանց ուղեղը, զարգացավ մտածողությունը և ձեւավորվեց խոսքը:
Տեղաշարժվելիս հին մարդը սկսեց հույսը դնել միայն նրա ոտքերի վրա, մինչդեռ ձեռքերը ազատ էին: Այս «կենսաբանական բարելավումը» թույլ տվեց հին մարդկանց զարգացման հսկա թռիչք ՝ ընդմիշտ բաժանվելով կենդանական աշխարհից: Պարզեցնելով Էնգելսի տեսակետները ՝ կարող ենք ասել, որ ուղղաձիգ քայլելը անհրաժեշտ էր այն գործերի համար, որոնց առանց հասարակության գոյությունը չկար:
Այնուամենայնիվ, առաջին հայացքից տրամաբանական այս տեսությունը հերքում է այն փաստը, որ ուղղահայաց քայլելը, ինչպես հաստատել են ժամանակակից գիտնականները, առաջացել է շատ ավելի վաղ, քան այն պահը, երբ մարդը սովորեց պատրաստել աշխատանքի առավել պարզունակ գործիքներ: Կարծում է, որ տեսակետը ճիշտ է, ըստ որի ՝ հին մարդկային նախնիների անցումը ուղղաձիգ կեցվածքին պայմանավորված է բազմաթիվ փոխկապակցված կենսաբանական և սոցիալական գործոններով, որոնցից յուրաքանչյուրը չի կարող համարվել մեկուսացված մարդկային ցեղի զարգացման ընդհանուր ընթացքից,
